Den milda versionen av Dominans, även känd som S/M (Sadism/Masochism), avser en form av samtyckt maktutbyte och rollspel inom BDSM-världen (Bondage, Disciplin, Dominans, Underkastelse, Sadism, Masochism). I detta sammanhang innebär "mild" en mindre intensiv eller extrem nivå av dominans och underkastelse jämfört med mer intensiva former av BDSM-lek. Det kan innefatta aktiviteter som lätt spanking, lätt bondage, sensoriskt spel och andra former av maktspel som är förhandlade och överenskomna av alla inblandade parter. Det är viktigt att notera att alla aktiviteter inom BDSM:s område bör vara samtyckande, säkra och genomföras med tydlig kommunikation och gränser.